Рад, снага и кинетичка енергија код ротационог кретања

Аналогија између физичких величина за транслаторно и ротационо кретање:

Транслаторно кретање	Ротационо кретање
пређени пут $[s]$	описани угао $[\theta]$
брзина $[v]$	угаона брзина $[\omega]$
маса $[m]$	момент инерције $[I]$
сила $[\overrightarrow{F}]$	момент силе $[\overrightarrow{M}]$

Рад код ротационог кретања:

$A=Fs$ $\rightarrow$ $A=M\theta$

Код ротационог кретања рад врши момент тангенцијалне силе.

Рад момента силе једнак је производу момента силе и угла за који се круто тело обрне око непокретне осе ротације док на њега делује момент силе.

Кинетичка енергија код ротационог кретања:

$E_{k}=\frac{mv^{2}}{2}$ $\rightarrow$ $E_{k}=\frac{I\omega^{2}}{2}$

Кинетичка енергија ротационог кретања тела једнака је половини производа момента инерције и квадрата његове угаоне брзине.

Котрљање тела – тело које се истовремено креће и ротационо и транслаторно.

Кинетичка енергија тела које се котрља једнака је збиру кинетичке енергије транслаторног и кинетичке енергије ротационог кретања тела.

$E_{k}=\frac{mv^{2}}{2}+\frac{I\omega^{2}}{2}$

Снага код ротационог кретања:

$P=Fv$ $\rightarrow$ $A=M\omega$

Снага код ротационог кретања једнака је поизводу момента силе, под чијим дејством се врши ротација и угаоне брзине крутог тела.

При одређеној снази обртни момент биће утолико већи уколико је угаона брзина мања и обрнуто. На овом принципу се заснива рад мењача код аутомобила. Због овога се на успону смањује брзине аутомобила да би покретачки обртни момент мотора био већи.

Додатак: