Тело је у равнотежи када мирује или се креће равномерно (нема ни убрзање ни угаоно убрзање). У општем случају постоје два услова равнотеже:
Део физике који проучава услове и врсте равнотеже тела назива се статика.
Статичка равнотежа – тело мирује, дејство спољашњих сила и њихови одговарајући моменти сила су уравнотежени.
Динамичка равнотежа – тело се креће равномерно праволинијски или ротира равномерно иако је под дејством спољашњих сила и њихових момената силе у односу на одговарајућу осу ротације.
Пример:
Може да се подеси да чврсто тело не пада иако је подупрто само у једној тачки.
Та тачка се назива тежиште тела.
Тежиште тела је нападна тачка силе Земљине теже.
Под дејством силе Земљине теже тело тежи да заузме положај да му је тежиште што ниже.
Положај тежишта може да се одреди геометријски или експериментално. Начин одређивања тежишта зависи од облика тела.
Код тела која имају правилан облик тежиште може да се одреди геометријски у пресеку тежишних линија.
Пример:
Ово важи под условом да је густина супстанције у целом телу једнака.
Ако је тело неправилног облика, тежиште се одређује експериментално.
Тело се обеси да виси у једној тачки, а затим у другој. У пресеку двеју или више тежишних линија налази се тежиште.
Превртање тела:
Пример:
Врсте равнотеже:
Пример:
Површина ослонца:
Тело које се налази на подлози остаје у равнотежи све док вертикала из његовог тежишта пролази кроз површину ослонца.
Неко тело се може мањом силом извести из равнотеже, док је за друго потребна већа сила.
Примери – Од чега зависи стабилност:
Стабилност тела зависи од положаја тежишта .
Стабилност тела је утолико већа уколико је:
Равнотежа тела на стрмој равни | Полуга |